HBO

Stage

Elektrotechniek, ICT

Wat ga je doen?

Voor de afdeling Elektro Engineering, Robotics & Vision ontwikkelen we oplossingen die de PLC, C# voor 3D en de ABB robots integreren.

Het meest complexe systeem dat we ontwikkelen is het snijsysteem. Dit is een machine die sneden maakt. Dit systeem bevat een aantal 3D camera’s om het product op de transportband te scannen en de posities door te geven aan de ABB robots. Alvorens deze informatie wordt verzonden, gaat een C# applicatie informatie verzamelen uit de camera en deze informatie sorteren. Dit neemt enige tijd in beslag. We willen graag een systeem ontwikkelen waarbij de data vanuit de camera in een continu flow naar het systeem wordt verzonden.

De robots volgen elke container via de ‘conveyor tracking module’ gecombineerd met een trigger signaal dat normaal gesproken van een fotocel komt. Bij het scannen op deze manier hebben we altijd een bepaalde afstand nodig tussen de ...